К сожалению Андорра не имеет аэропорта, попасть на ее территорию можно наземным путем, через Испанию или Францию, но в этом случае, вам потребуется шенгенская виза.

Существует несколько типов таких виз, это национальная виза, транзитная, или краткосрочная. Последняя делится на бизнес и гостевую, а также туристическую визы, которые могут быть однократного использования и многократного (на период ее действия, субьекту предоставляется неограниченное число поездок).

Русские туристы, зачастую въезжают в Андорру с Испании. В этом случае, Вам открывают двухкратную шенгенскую визу (с Французским шенгеном тоже проблем не будет)

В подаче документов особых правил не существует, требования общешенгенские. Если Вы житель РФ, то получение визы не составит труда, так-как много Французских и Испанских визовых центров расположены в России.

Для этого Вам потребуется: действительный заграничный паспорт, сроком действия от 3х месяцев, после окончания срока действия оформляемой визы.
Если есть, предоставляете и второй действительный загранпаспорт, старый не действующий паспорт, содержащий визы, тоже желательно предоставить.
Ксерокопии всех внутренних страниц Вашего гос-паспорта в хорошем качестве (с плохим качеством не примут в посольстве).
Цветные, сделанные накануне, фотоснимки в количестве 2шт. Также с хорошим разрешением и на светлом фоне, размером 3,5 на 4,5 см.
Визовая анкета, заполненная Вами, справка на специальном бланке с места работы, в которой должны быть указанны, оклад, должность и дата утверждения на занимаемую должность.
Не совершеннолетним, понадобится свидетельство о рождении (оригинал,или заверенная нотариусом копия)

Для одиноких женщин, въезжающих с детьми, требуется предоставить удостоверение матери-одиночки (оригинал), или справку из внутренних органов, подтверждающую что, местопребывание отца неизвестно и с ребенком он отношений не поддерживает.
Вдове понадобится свидетельство о смерти супруга (в оригинале), или копии требующихся документов, заверенные в нотариальной конторе.

Со стороны неработающих лиц пенсионного возраста, предоставляются доказательства финансовой состоятельности, от лиц которые оплачивают поездку, справки с места работы, банковские и другие имеющиеся счета.

Специальную визу можно и не оформлять, в этом случае законное пребывание, разрешается на срок до 3х месяцев, но и в этом случае, как показывает практика, ограничение применимо только к лицам нарушающим закон и общественный порядок. По перемещению внутри страны, никаких ограничений нет.