Семнадцатый век стал началом исторического развития Сан-Антонио. В 1691-м году группой испанских исследователей было обнаружено индейское поселение, расположившееся на берегу реки. Это событие произошло в день Святого Антонио 13 июня, поэтому никто даже не озадачивался вопросом на счет названия открытой ими реки. Вскоре территории, прилегающие к берегам реки, стали местом построения испанского поселения Сан-Антонио де Валеро, а крепость Аламо стала его центром. Все это стало очень важным стратегическим шагом, поскольку испанцы стремились сравняться с французами по силам, так как они к этому времени были обладателями обширных территорий в Луизиане.
Вскоре, в 1716-м году еще одно поселение было построено на ином берегу реки — военный городок, названный Сан-Антонио де Бексаро. В 1719-го году губернатором Техаса отправлено было сообщение королю Испании, где излагалась просьба, связанная с предоставлением разрешения от монарха на переправку с Канарских Островов либо Гаваны примерно четырехсот семей для того, чтобы заселить новые города. Получило одобрение прошение губернатора и вскоре с Канарских Островов в Техас была отправлена первая группа людей. Интересен тот факт, что путешествие хотя и было длительным, никто из людей в дороге не погиб. Кроме того, многими молодыми девушками и юношами создавались новые семьи в путешествии, а за время переезда успело родиться пятьдесят шесть детей, именно поэтому губернатору удалось получить больше людей, чем он просил. Многие интересные исторические факты и полезности о путешествиях можно прочитать, открыв для себя журналы онлайн для мужчин, здесь найдется немало интересного о городах и странах.
На протяжении восемнадцатого века Сан-Антонио вырос, и стал столицей Техаса. Хотя господство в Сан-Антонио испанцев держалась недолго, в начале уже девятнадцатого века было зарегистрировано здесь триста англоговорящих семей. В 1821-м году Техасу удалось добиться независимости от Испании, одновременно стать частью нового государства, а именно Мексики. Большинство жителей штата очень скоро оказались недовольны работой мексиканского правительства, которое запретило им использование рабов. А в 1835-м началась война за независимость.
Техас объявил себя в 1836 году самостоятельным государством, хотя стычки с мексиканцами не прекращались на протяжении еще десяти лет. Техас 1845-м году стает одним из штатов США. Продолжались постоянные стычки с Мексиканской стороной, пока США не вмешалось в них. Американо-мексиканская война Сан-Антонио принесла большие разрушения.